我人現在在越南，沒有入境過中國大陸，也沒有台胞證，若事要直接從越南入境中國大陸，研究後"好像"有以下3種解法：(不負責正確性)
1.請台灣家人在台灣辦台胞證然後寄給我。
2.入境一線城市可落地辦理台胞證。
3.在越南辦旅行證，入境大陸。
以下是第3.種方法的資料收集
http://hcmc.chineseconsulate.org/chn/lsfw/bgsj/
中国驻胡志明市总领事馆领侨室（签证室）对外工作时间
2015/08/24
证件申请受理/发放时间：星期一至星期五 08:30—11:00（节假日除外）
地址: 175 Hai Ba Trung, District 3, Ho Chi Minh City
证件咨询电话: 0084-8-38292459（星期一至星期五14：30－17：00人工接听咨询，节假日除外）由于咨询量大，该电话线路极为繁忙，建议您通过访问本网站或发送电子邮件进行咨询。
中国法定假日（如元旦、春节、清明节、五一劳动节、端午节、中秋节及国庆节）期间，签证室不对外工作。如因其它原因暂停对外工作，签证室将提前发布通告。
http://hcmc.chineseconsulate.org/chn/lxwm/
联系我们
2013/01/25
总 机：0084-8-38292457
传 真：0084-8-38295009
领事保护电话：0084-908002226
邮 箱：chinaconsul_hcm_vn@mfa.gov.cn
签证室对外办公时间：周一至周五 上午8：30--11：30
地 址：175 Hai Ba Trung, District 3, Ho Chi Minh City
http://hcmc.chineseconsulate.org/chn/lsfw/lszj/hzlxz/t1290501.shtml
旅行证和护照有什么不同？
中华人民共和国旅行证是护照的替代证件，发给不便或不必持用护照的中国公民。如无特殊加注，旅行证均为两年内多次往返中国有效。护照和旅行证均不能延期。如申请获得第三国签证，旅行证持有人可以前往第三国旅行。
http://hcmc.chineseconsulate.org/chn/lsfw/lszj/hzlxz/t1290506.shtml
旅行证 适用情形
1、临时来越护照遗失、被盗，而急于回国的中国公民；
2、未持有“回乡证”，而需赴内地的中国籍港澳居民；
3、未持有“台胞证”，而需赴大陆的中国籍台湾居民；
4、在越南国出生的中国籍儿童。
http://hcmc.chineseconsulate.org/chn/lsfw/lszj/hzlxz/t1290506.shtml#L2
拟赴大陆的香港、澳门、台湾同胞
（一）如实、完整填写《中华人民共和国护照/旅行证/回国证明申请表》1份；
（二）近期（半年内）正面免冠彩色半身证件照片（光面相纸）4张。照片尺寸为48mmx33mm，头部宽为15mm-22mm，头部长度为28mm-33mm，背景为白色；
（三）香港/澳门/台湾旅行证件原件及复印件（包括带照片资料页、曾办理过加注或延期页、来越签证相关页、最后一次离开中国的出境验讫章及入境越南的入境验讫章页）；
（四）在越南居留证件、签证或其他国家居留证件原件及复印件。
http://hcmc.chineseconsulate.org/chn/lsfw/lszj/hzlxz/t1290504.shtml
申请方式
（一）申请人应根据居住地，按中国驻越南使领馆领区划分，本人亲自前往相应的使领馆递交护照或旅行证件申请，不可委托他人代办。如未能按照领区划分递交申请，该申请可能会被拒绝受理。
（二）使领馆不接受其他方式（如邮寄）的护照/旅行证件申请。
（三）使领馆将不定期派出领事官员赴外地，现场受理护照/旅行证件申请，申请人可就近前往办公地点与领事官员面谈，并将申请材料按指定方式寄送到使领馆。
（四）除非使领馆特别要求，申请人可委托他人代为领取办妥的护照/旅行证件。请在取证单上标明的时间或之后前往使领馆领取证件。使领馆不提供邮寄证件服务。
（五）已提交的护照遗失补发申请任何情况下均不可取消或撤回。其他类别的护照/旅行证件申请一经批准，不可撤销。
证件种类：旅行证
办理方式：新生儿童/港澳台胞
办理时间
普通：4个工作日
加急：2-3个工作日
特急：1个工作日
收费标准
（一）普通件：护照/旅行证35美元/件；护照加注5美元/件
（二）加急件：每件加收20美元
（三）特急件：每件加收30美元
付款方式
（一）领取办妥的证件时，需支付申请费用。
（二）驻胡志明市总领事馆不接受现金交费，请到指定银行（中国银行胡志明市分行,地址:胡志明市第一郡阮惠街115号新华大厦19层,电话:0084-38219949,38219953）交费。
上了網了解了一下，還是沒有很清楚，好像是國內駕照或是國際駕照都可以，只要有越南文的翻譯就可以的樣子。
以下是網路資料收集
主要國家駕照互惠情形
1.本表各項資訊係由外交部提供，主要係供國人出國後駕駛私人交通工具參考之用，國人在互惠國或地區有駕駛私人交通工具之需求，請先洽詢當地公路監理部門（DMV）。
2.依據聯合國國際道路交通公約，國際駕照具有官方駕照翻譯書性質，建議國人出國應備妥我國國內駕照及國際駕照併同使用，俾供當地警察或租車公司瞭解駕照內容，以利在當地使用車輛。
3.自102年7月1日起，我國國民所持普通汽車駕照及機車駕照逾有效日期可持續使用、免換發，但為避免國人出國因駕照有效日期逾期無法在當地使用，建議國人衡量出國期間可能有逾駕照有效日期情況者，應申請換領新駕照及國際駕照，以免出國期間造成不便。
4.表內對我國國際駕照、國內駕照態度資訊可供國內公路監理機關依平等互惠原則處理外國國際駕照簽證及外國正式駕照可否換領我國駕照之參考依據。
5.持外國核發之國際駕駛執照不得免考換發我國駕駛執照；惟持有互惠國所發有效之國際駕駛執照，在我國境內作30天以內之短期停留者，准予免辦簽證駕駛 汽車；如停留超過30天者，仍應填具國際駕駛執照簽證 申請書，向公路監理機關辦理簽證； 國際駕駛執照之簽證最長為1年，若原照或停居留證明（件）有效期間未滿1年者，以 先屆滿之日期 為準，逾期不得駕駛汽車。
主要國家(地區)對我國國際、國內駕駛執照態度一覽表
104.12.29
越南對我國國際駕照使用情形
| 在當地 使用情形 |
可否 免考換照 |
備註 |
|
承認我國國際
|
可，未有期限 |
越南對我國駕照使用情形
| 在當地 使用情形 |
可否 免考換照 |
備註 |
|
否
|
可
|
需將我國駕照 |
資料來源：中華民國交通部 公路總局
http://www.thb.gov.tw/catalog?node=2527c25e-83f2-42f7-a6fa-efe4f1cd5f2d
認證台灣汽車/機車駕照換發越南駕照須知
張貼日期：2014/10/17
一、 換發越南駕照申請書正本乙份(請自行向胡志明市交通廳索取空白申請書，地址：252 LY CHINH THANG, DISTRICT 3)，全部填寫後，請勿簽名，應先影印乙份，再持至本處當場簽名（中英文均可）。
二、 台灣有效汽車/機車駕駛執照正影本各乙份。
三、 台灣護照及越南簽證頁正影本各乙份。
四、 當事人必須逐項填寫（含越南電話，以供補件、面談聯絡之用）文件證明申請表乙份並當場簽名。
五、 除基本要件外，本處必要時將依個案要求當事人提出其他必要證明文件併供審核。因越南郵政效率尚待提高，故本處無郵寄服務、亦無文件中/越文翻譯服務，敬請向越南各省市所屬司法科洽詢。
六、 費用：每一件以辦理正本1份計算，其餘類推。一般件15美元，須2個工作天（如：週一收件，週三取件）；提辦件22.5美元，須1個工作天，若需要增加1份影本，則每份各依照前述收費再加付50％（其中不滿1美元部分，請以等值越幣繳交），其餘類推。另因請求人之請求停止職務之執行或可歸責請求人之理由致不能完成職務之執行者，收費不予退還。
七、 領務服務時間：星期一至五
收件：早上08:00至11:30（60個名額）、下午01:30至04:00（25個名額）先到先收，額滿為止。
取件：下午01:30至4:00（但若因電腦或網路故障，可能發生遲誤）。
八、 駐胡志明市台北經濟文化辦事處地址、電話與傳真：
2F Femington, No.182 Le Dai Hanh Street, 11th District, Ho Chi Minh City, Vietnam
Tel：84-8-39621745~50轉147（文件證明）或0接總機Fax：84-8-39621744、39651577
2013/9/30
資料來源：駐胡志明市台北經濟文化辦事處
http://www.roc-taiwan.org/VN/SGN/ct.asp?xItem=556403&ctNode=6691&mp=626
越南商務簽證申請流程分享，不負責正確性，僅供參考。
1.提供越南公司護照影本，由公司對越南政府申請簽證，約7個工作天後，收到公司寄給我的商業簽證公文pdf檔。
2.到越南簽證官網( http://visa.mofa.gov.vn/Homepage.aspx )，點選"FILL FORM""填寫表格，最後表格填寫完會有pdf檔可以下載。
填寫這個表格，你會需要公司名稱、越南地址、單次或多次進出簽證，原由我填商務旅遊，送交跟收集的地點要拉到最下面選台北辦事處，Passport type我選ordinary，日期區間參照公文pdf。
3.請準備好以下資料
4.前往 駐台北越南經濟文化辦事處
地址：台北市中山區松江路65號3樓 (捷運松江南京站 出口4)
營業時間：09:00–12:00 14:00–16:30
備註：樓下完全沒有標示，如果非營業時間到三樓電梯打開就是一片鐵門，下午非常準時2點鐵門才往上拉開始營業。
5.到達後不用抽號碼牌，直接排隊，給他們看文件的時候，由於商業簽證公文pdf檔並沒有蓋章與簽名，因此要參照pdf檔上的編號(Fax so)，去後方有個公文區的資料夾，找到同一份右下已經蓋章簽名的公文，然後取出用現場的影印機影印，這個影印機不用錢直接印就可以了，影印後將蓋章簽名的公文原件放回資料夾，帶影本的再回到櫃即可。
6.櫃台付費後會給你兩張收據，會告訴你取件時間，黃色收據上也會有寫，之後再憑收據來取件就可以了。
7.取件時一黃一紅收據會收走，再給你同樣一紅一黃的收據，跟拿到一張有貼有照片的簽證(其實就是一張紙)，請記得現場核對姓名、護照號碼、日期等等資訊無誤。最後收據跟簽證記得都要收好喔！
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